La autocaravana es un turismo, por lo tanto, puedes aparcar en cualquier sitio donde esté permitido estacionar turismos. Aún así existen ordenanzas municipales que multan estacionamientos en lugares no autorizados.

Por eso es mejor organizar el viaje atendiendo a los lugares donde puedas pernoctar sin problemas: te avanzamos este link, en el que se muestra una amplísima selección de aparcamientos para autocaravanas  https://bit.ly/2QL44nP